多条件控制：与逻辑、或逻辑与三取二表决
真实的启停逻辑几乎都是"条件组合"：全部满足才允许（串联）、任意一个不满足就报警（并联）、 或者"三个传感器里两个说 OK 才算 OK"（表决）。这一页把组合逻辑的三个基本写法一次讲清， 练习时可直接打开 PLC 在线仿真器 边搭边跑，其它示例见 梯形图示例库。
例题：增压泵的启动允许条件
增压泵要启动，必须同时满足四个条件；缺任何一个都不允许，并亮禁止灯提示。四个信号都为 1 表示"正常"。
变量表
| 变量名 | 类型 | 习惯地址 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 急停回路 | 布尔 | I0.0 | 1 = 回路正常（硬件用常闭触点） |
| 进水阀到位 | 布尔 | I0.1 | 1 = 阀门已开到位 |
| 压力未超限 | 布尔 | I0.2 | 1 = 出水压力低于上限 |
| 变频器就绪 | 布尔 | I0.3 | 1 = 变频器无故障、已准备好 |
| 允许指示灯 | 布尔 | Q0.0 | 条件全满足时点亮 |
| 禁止灯 | 布尔 | Q0.1 | 任一条件不满足时点亮 |
梯形图逻辑
允许（与逻辑 → 串联）： [ I0.0 ] ─ [ I0.1 ] ─ [ I0.2 ] ─ [ I0.3 ] ─ ( Q0.0 允许指示灯 ) 禁止（或逻辑 → 并联的常闭触点）： [ /I0.0 ] ─┬─ ( Q0.1 禁止灯 ) [ /I0.1 ] ─┤ [ /I0.2 ] ──┤ [ /I0.3 ] ─┘
逻辑：
允许 = 急停回路 · 进水阀到位 · 压力未超限 · 变频器就绪 禁止 = /急停回路 + /进水阀到位 + /压力未超限 + /变频器就绪
注意这两行是对偶的：串联变成并联、常开变成常闭，输出正好相反。 所以在梯形图里，同一个条件的两种视角（允许 vs 禁止）可以互推，不必重新想逻辑。
搭建步骤
- 变量表建好四个布尔输入和两个布尔输出
- 允许梯级：把「急停回路」「进水阀到位」「压力未超限」「变频器就绪」四个常开触点依次串联，末端接常开线圈「允许指示灯」
- 禁止梯级：新建一个梯级，放一个常闭触点后「添加分支」，共四个分支，分别绑定四个变量的常闭触点，末端接常开线圈「禁止灯」
- 开始模拟：把所有输入置 1，允许灯亮、禁止灯灭
- 逐个把输入置 0 再置回 1，观察两盏灯正好相反；同时检查"取消某个条件"时是否能定位到是哪一路（把禁止灯的四个分支各接一个小灯即可）
要点：
① 组合逻辑没有记忆：条件一变，输出立刻跟着变。如果这盏"允许灯"要触发启动动作，必须在下一级配自锁
（把允许触点串进
起保停电路），
否则条件一消失设备就停——这正是很多"为什么一松按钮就停"的答案。
② 禁止灯用常闭并联，不只是图省事：它就是"或逻辑"的标准画法，排查时一眼能看出是哪一类条件缺失。
③ 条件的命名要统一用"正向含义"（如"压力未超限"=1 表示正常）。混用正向/反向含义，是组合逻辑写错的第一大来源。
延伸：三取二表决（2 out of 3）
有些场合会装三个传感器测同一个量（如三个料位计、三条视角），防止单点误报让系统误动作。 要求"任意两个说 OK"才算 OK，这就是三取二表决：
确认 = A · B + A · C + B · C [ A ] ─ [ B ] ─┬─ ( Q0.2 确认信号 ) [ A ] ─ [ C ] ─┤ [ B ] ─ [ C ] ─┘
- 全与（A·B·C）：最保守，一个传感器坏了就永远不动作
- 全或（A+B+C）：最激进，一个误报就动作
- 三取二：允许一个传感器异常，仍能正确判断——化工和轨道交通里常见的安全冗余写法
练习完成后，如果你想把这套组合逻辑用到真实的西门子 S7-1500 工程里，可以先用 梯形图转 SCL 得到结构化文本，再用 TiaLink（博途 MCP 网关） 写进博途工程并下载到 PLCSIM 仿真。