梯形图（LD）示例库：7 个经典电路

这里收录了 PLC 教学中出现频率最高的 7 个梯形图程序。每个示例都给出变量表、 逻辑表达式和在仿真器里的搭建步骤，可以直接在浏览器中打开 PLC 在线仿真器边看边练，无需安装西门子博途（TIA Portal），也无需任何授权。

为方便与教材对照，下面用 PLC 习惯地址（I0.0／Q0.0／M0／T1）说明逻辑；在仿真器里你可以直接用中文变量名（如「启动按钮」），变量类型选布尔／数字／时间。

读图约定：[ ] 表示触点（[/] 为常闭），( ) 表示线圈， ─┬─ 与 ─┴─ 之间的部分为并联，同一行其余部分为串联。逻辑表达式用 PLC 教材写法：+ 为或（并联），· 为与（串联），/ 为常闭。

起保停（自锁）电路
电机正反转（互锁）
星三角降压启动
闪烁（1Hz 脉冲）
传送带计数分拣
顺序启动（两台设备延时）
交通灯循环控制

1. 起保停（自锁）电路

最基础的启动／停止回路，也是所有梯形图的第一课。按一下启动按钮，输出保持；按停止按钮，输出断开。

变量名	类型	习惯地址	说明
启动按钮	布尔	I0.0	点动输入，按下为 1
停止按钮	布尔	I0.1	程序里用常闭触点，按下即断开
电机	布尔	Q0.0	输出

[ I0.0 常开 ] ─┬─ [ I0.1 常闭 ] ─ ( Q0.0 常开线圈 )
[ Q0.0 常开 ] ─┘

逻辑：电机 = (启动按钮 + 电机) · /停止按钮

搭建步骤

拖一个梯级到梯形图区
放一个常开触点，绑定变量「启动按钮」
点「添加分支」，在它下方并联一个常开触点，绑定「电机」——这就是自锁
在并联段右侧串联一个常闭触点，绑定「停止按钮」
末端放一个常开线圈，绑定「电机」
点「开始模拟」，拨动输入变量观察输出是否保持

要点：自锁靠的是输出自己的常开触点；停止一定要用常闭触点。如果把自锁触点串到停止触点右边，自锁会失效——这是最常见的错误。

2. 电机正反转（互锁）

两个方向不能同时接通，因此各自串联对方的常闭触点，这是软件互锁。

变量名	类型	习惯地址	说明
正转启动	布尔	I0.0
反转启动	布尔	I0.1
停止	布尔	I0.2	程序里用常闭
KM 正转	布尔	Q0.0	正转接触器输出
KM 反转	布尔	Q0.1	反转接触器输出

正转：[ I0.0 常开 ] ─┬─ [ I0.2 常闭 ] ─ [ Q0.1 常闭 ] ─ ( Q0.0 常开线圈 )
      [ Q0.0 常开 ] ─┘

反转：[ I0.1 常开 ] ─┬─ [ I0.2 常闭 ] ─ [ Q0.0 常闭 ] ─ ( Q0.1 常开线圈 )
      [ Q0.1 常开 ] ─┘

逻辑：
Q0.0 = (I0.0 + Q0.0) · /I0.2 · /Q0.1
Q0.1 = (I0.1 + Q0.1) · /I0.2 · /Q0.0

要点：软件互锁不能替代硬件互锁。真实设备上还要用接触器常闭触点做电气互锁，否则触点粘连时依然会短路。切换方向前必须先按停止，这是工程惯例。

3. 星三角降压启动

大功率电机常用星形启动、三角形运行。三个接触器：主接触器 KM1、星形 KM2、三角形 KM3。

变量名	类型	习惯地址	说明
启动	布尔	I0.0
停止	布尔	I0.1	程序里用常闭
KM1 主	布尔	Q0.0	主接触器
KM2 星	布尔	Q0.1	星形接触器
KM3 角	布尔	Q0.2	三角形接触器
切换定时器	时间	T1	接通延时定时器（TON），预设 5s

逻辑：

KM1 = (I0.0 + KM1) · /I0.1
T1.IN = KM1                  (接通延时 5s)
KM2 = KM1 · /T1.Q · /KM3     (星形：延时未到才吸合)
KM3 = KM1 · T1.Q · /KM2      (三角形：延时到才吸合)

搭建步骤

第一梯级做 KM1 的起保停
添加一个接通延时定时器功能块，输入接 KM1，预设时间 5s
KM2 梯级：KM1 常开 → 定时器输出的常闭触点 → KM3 常闭 → 线圈 KM2
KM3 梯级：KM1 常开 → 定时器输出的常开触点 → KM2 常闭 → 线圈 KM3

要点：KM2 与 KM3 必须互锁，两者同时吸合就是相间短路。定时器的输入用 KM1 而不是启动按钮，这样按停止时定时器会自动复位，下次启动重新计时。

4. 闪烁（1Hz 脉冲）

用接通延时定时器的自复位接法产生周期脉冲，是做闪烁、心跳、循环扫描最常用的写法。

变量名	类型	习惯地址	说明
启动	布尔	I0.0
停止	布尔	I0.1	程序里用常闭
运行	布尔	M0	中间继电器
时钟	时间	T1	接通延时定时器，预设 500ms
指示灯	布尔	Q0.0	输出

M0   = (I0.0 + M0) · /I0.1        (运行标志)
T1.IN = M0 · /T1.Q                 (关键：用自己输出的常闭触点，实现自复位)
Q0.0 = M0 · T1.Q                   (灯光 = 运行 且 定时器已到)

要点：T1.IN 里那个 /T1.Q 是全部关键—— 定时一到输出置 1，立刻把自己断开，于是重新计时，形成稳定的周期脉冲。把预设时间改成 500ms 得到 1Hz；想更慢就调大预设值。也可以用脉冲定时器（TP）实现同样的效果。

5. 传送带计数分拣

光电传感器检测工件，每满 5 件推料一次：这是计数器 + 比较的典型组合。

变量名	类型	习惯地址	说明
光电传感器	布尔	I0.0	工件经过时为 1
计数复位	布尔	I0.1
运行	布尔	M0	中间继电器
工件计数	数字	C1	增计数器，预设值 5
推料气缸	布尔	Q0.0	输出

M0    = (启动 + M0) · /停止
C1.CU = I0.0  经【正脉冲】后再接计数器输入    ← 关键
C1.R  = I0.1                                (复位)
Q0.0  = M0 · ( C1 实际值 >= 5 )             用「大于等于」比较功能块

要点：传感器信号必须经上升沿（正脉冲）后再进计数器。直接把电平接进去，工件停留期间会反复计数——这是计数类程序最典型的坑。你也可以用「等于」比较代替「大于等于」，但要注意计数超过预设值后就再也匹配不上了。

6. 顺序启动（两台设备延时）

一台设备启动后延时若干秒再启动第二台，常见于流水线、风机水泵的梯级启动。一个定时器就能实现。

变量名	类型	习惯地址	说明
启动	布尔	I0.0
停止	布尔	I0.1	程序里用常闭
运行	布尔	M0	中间继电器
1 号设备	布尔	Q0.0
2 号设备	布尔	Q0.1
延时	时间	T1	接通延时定时器，预设 3s

M0    = (I0.0 + M0) · /I0.1
Q0.0  = M0                      (1 号立刻启动)
T1.IN = M0                      (延时 3s)
Q0.1  = M0 · T1.Q               (2 号延时后启动)

要点：想启动第 3 台，再加一个定时器、输入接 T1.Q 即可，定时器链可以无限延伸。想改成「停止时按相反顺序依次停」，把定时器输入改接输出而非 M0。

7. 交通灯循环控制

红 20s → 绿 15s → 黄 5s 循环。用定时器链实现相位划分，再用脉冲定时器实现自动循环。

变量名	类型	习惯地址	说明
启动	布尔	I0.0
停止	布尔	I0.1	程序里用常闭
运行	布尔	M0	中间继电器
红灯	布尔	Q0.0
绿灯	布尔	Q0.1
黄灯	布尔	Q0.2
T1 / T2 / T3	时间	T1..T3	接通延时，预设 20s / 15s / 5s
复位脉冲	时间	TP1	脉冲定时器，预设 0.5s
重启延时	时间	TOF1	断开延时定时器，预设 0.5s

M0 = (I0.0 + M0 + TOF1.Q) · /I0.1 · /TP1.Q

T1.IN = M0            →  红灯 = M0   · /T1.Q
T2.IN = T1.Q          →  绿灯 = T1.Q · /T2.Q
T3.IN = T2.Q          →  黄灯 = T2.Q · /T3.Q

TP1.IN  = T3.Q        (一轮结束时产生 0.5s 复位脉冲)
TOF1.IN = TP1.Q       (脉冲结束后重新接通 M0，实现自动循环)

要点：这个题目真正值得琢磨的是怎么让循环自己转起来。三个定时器靠 M0 供电，只有把 M0 瞬间断掉才能让它们全部复位；用脉冲定时器切断 M0、再用断开延时定时器把它重新接通，循环就闭合了。你也可以换成「1 秒时钟脉冲 + 增计数器 + 比较」的思路，用计数区间划分相位——两种都值得各做一遍。

看完不如动手。上面 7 个示例都可以在浏览器里直接搭出来。

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练习完成后，如果你想把这些梯形图用到真实的西门子 S7-1500 工程里，可以先用梯形图转 SCL 得到结构化文本，再用 TiaLink（博途 MCP 网关）把它写进博途工程并下载到 PLCSIM 仿真。相关用法见常见问题。