停车场车位计数：增减计数器 CTUD
入口地感检测到车进：计数 +1；出口检测到车出：计数 −1。车位数到上限就亮满位灯、入口不再抬闸。 这类"有加有减"的场景不能用普通增计数器，要用增减计数器（CTUD）。 练习时可直接打开 PLC 在线仿真器 边搭边跑，其它示例见 梯形图示例库。
题目
小型停车场共 50 个车位：入口、出口各一个地感线圈；实时统计场内车辆数；车位满时点亮"满位"灯，取卡按钮不再抬闸；另有手动复位清零。
变量表
| 变量名 | 类型 | 习惯地址 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 入口地感 | 布尔 | I0.0 | 车辆压过时为 1 |
| 出口地感 | 布尔 | I0.1 | 车辆压过时为 1 |
| 复位按钮 | 布尔 | I0.2 | 手动清零（检修用） |
| 取卡按钮 | 布尔 | I0.3 | 入场取卡/按按钮请求抬闸 |
| 场内车辆 | 数字 | C1 | 增减计数器（CTUD），预设值 50 |
| 满位灯 | 布尔 | Q0.0 | 车位已满指示 |
| 入口道闸 | 布尔 | Q0.1 | 抬闸输出 |
梯形图逻辑
计数器的加、减输入都必须经正脉冲触点；比较用计数器当前值 CV：
C1（CTUD 增减计数器，预设值 50）： CU（加计数） ← [ I0.0 正脉冲 ] CD（减计数） ← [ I0.1 正脉冲 ] R（复位） ← [ I0.2 常开 ] 满位灯 Q0.0 = ( C1.CV ≥ 50 ) 用“大于等于”比较 入口道闸 Q0.1 = [ I0.3 常开 ] · ( C1.CV < 50 ) 用“小于”比较
逻辑：
满位 = 场内车辆 ≥ 总车位 入口抬闸 = 取卡按钮 · /满位
搭建步骤
- 变量表建好上表 7 个变量：「场内车辆」类型选数字，其余为布尔
- 拖一个增减计数器（CTUD）到第一个梯级，预设值填 50
- 加计数（CU）端放一个正脉冲触点，绑定「入口地感」
- 减计数（CD）端放一个正脉冲触点，绑定「出口地感」
- 复位（R）端放一个常开触点，绑定「复位按钮」
- 新梯级：放一个大于等于比较，比较对象是计数器当前值
C1.CV与 50，输出接常开线圈「满位灯」 - 再一个梯级：「取卡按钮」常开触点 → 串联一个小于比较（
C1.CV < 50）→ 常开线圈「入口道闸」 - 仿真：拨动入口地感 3 次、出口地感 1 次，观察计数值变化；把计数打到 50 以上，确认满位灯亮且道闸不再动作
要点：
① 地感的电平直接进计数器会重复计数——车压在上面几百毫秒，计数器就加几百次。必须经正脉冲（上升沿）后再进 CU/CD。
② 加减计数器是"有记忆"的元素：CTUD 的 CV 会保持，断电由 PLC 的保持区决定；练习里用复位按钮清零即可。
③ 实际系统还要防"数字为负"（出口误检）与"计满"（数量溢出）：常见做法是加下限/上限判断，或者干脆用地磁+摄像头双重校验。教学里用比较指令兜底就够了。
变体与延伸
- 剩余车位显示：用减法功能块算
50 − 场内车辆，把结果送显示屏——这是检查计数是否漏检的好方法 - 多出入口：每个口的地感各接一个正脉冲触点，CU/CD 端并联多个触点即可
- 只统计不控制：不接道闸，只用 CTU（单向加计数）统计当日入场车次
- 去向其它示例：和 传送带计数分拣 对比学，一个是"数够了就动作"，一个是"双向计数看状态"
练习完成后，如果你想把这套计数逻辑用到真实的西门子 S7-1500 工程里，可以先用 梯形图转 SCL 得到结构化文本，再用 TiaLink（博途 MCP 网关） 写进博途工程并下载到 PLCSIM 仿真。