双泵轮换运行：一用一备交替启动

供水系统常配两台泵，一用一备。如果永远只用同一台，那台先坏、备用泵反而锈死。正确做法是每次启动自动换泵：这次 1 号、下次 2 号，两台泵的寿命和状态保持一致。这个题目的核心不是定时器，而是「用一个中间位记住这次轮到谁」，再配上互锁。练习时可直接打开 PLC 在线仿真器边搭边跑，其它示例见梯形图示例库。

题目

两台水泵 Q0.0、Q0.1：按启动建压运行，按停止全部停机；每次停止后自动轮换，下一次启动使用另一台泵。任意时刻最多一台泵运行。

变量表

变量名	类型	习惯地址	说明
启动	布尔	I0.0	点动按钮
停止	布尔	I0.1	程序里用常闭触点
运行	布尔	M0	起保停后的系统运行标志
轮换标志	布尔	M1	0 = 本次用 1 号泵；1 = 本次用 2 号泵
1 号泵	布尔	Q0.0	输出
2 号泵	布尔	Q0.1	输出
1 号泵故障	布尔	I0.2	过载/保护动作时为 1（延伸用）
2 号泵故障	布尔	I0.3	过载/保护动作时为 1（延伸用）

梯形图逻辑

先做运行标志的起保停，再让「轮换标志」在每次停止的瞬间翻转一次：

[ I0.0 常开 ] ─┬─ [ I0.1 常闭 ] ─ ( M0 常开线圈“运行” )
[ M0 常开 ] ───┘

[ M0 负脉冲 ] ─ [ M1 常闭 ] ─ ( 置位线圈 M1 )
[ M0 负脉冲 ] ─ [ M1 常开 ] ─ ( 复位线圈 M1 )

[ M0 常开 ] ─ [ M1 常闭 ] ─ [ Q0.1 常闭 ] ─ ( Q0.0 “1 号泵” )
[ M0 常开 ] ─ [ M1 常开 ] ─ [ Q0.0 常闭 ] ─ ( Q0.1 “2 号泵” )

逻辑：

M0 = (I0.0 + M0) · /I0.1

翻转（M0 下降沿触发，两行合起来就是一个翻转开关）：
  M0↓ · /M1  →  置位 M1
  M0↓ ·  M1  →  复位 M1

Q0.0 = M0 · /M1 · /Q0.1
Q0.1 = M0 ·  M1 · /Q0.0

翻转是怎么发生的

初始 M1 = 0；按启动，M0 = 1，Q0.0 得电 —— 1 号泵运行
按停止，M0 由 1 变 0，产生一个只持续一个扫描周期的下降沿脉冲
该脉冲经过「/M1 常闭」置位 M1（因为此时 M1 还是 0）→ M1 = 1
再按启动，Q0.1 得电 —— 2 号泵运行；再停止时脉冲经过「M1 常开」复位 M1 → 回到 1 号泵

搭建步骤

变量表建好上表中前 6 个变量（加故障信号则再加两个布尔输入）
第一梯级：起保停，得到运行标志 M0
第二梯级：放一个负脉冲（下降沿）触点，绑定 M0；串联常闭触点绑定 M1；末端放置位线圈绑定 M1
第三梯级：同样的负脉冲触点，串联常开触点绑定 M1；末端放复位线圈绑定 M1
第四、五梯级：按上面的表达式搭两台泵，注意两处互锁（对方的常闭触点）
仿真：启动→停止→启动→停止，观察每两次启动分别点亮 Q0.0 和 Q0.1

要点： ① 翻转放在停止时做，而不是启动时。如果在运行中误按启动就翻转标志，程序会带载切泵；按「下次启动换泵」的语义做，永远只在停机间隙切换。 ② 两台泵必须互锁：程序里互串对方常闭触点，真实柜子里再用接触器常闭触点做电气互锁。软件互锁省不了硬件互锁。 ③ 有故障信号时可以让轮换更聪明：故障泵被跳过。

延伸：故障自动切换

加上两个故障输入后，公式改成（I0.2 = 1 号泵故障，I0.3 = 2 号泵故障）：

Q0.0 = M0 · /Q0.1 · /I0.2 · (/M1 + I0.3)
Q0.1 = M0 · /Q0.0 · /I0.3 · ( M1 + I0.2)

含义：正常时按轮换标志选泵；如果被选中的泵有故障，则自动改选另一台；两台都故障时全部停机。

双泵轮换运行：一用一备交替启动

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翻转是怎么发生的

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